RTK沒有固定解，怎么辦？我們要如何在測量過程中快速解決“RTK無固定解”這一問題，今天中海達(dá)小編主要從數(shù)據(jù)鏈（分電臺(tái)模式和網(wǎng)絡(luò)模式）和收星情況兩大方面入手排查：

 一、查看數(shù)據(jù)鏈?zhǔn)欠裾?/span>

 穩(wěn)定、實(shí)時(shí)接收基準(zhǔn)站的差分?jǐn)?shù)據(jù)，是移動(dòng)站固定解必要條件之一，也是制約RTK測程的重要因素。所以，遇到RTK無法固定的情況，排查的第一步，就是要確認(rèn)移動(dòng)站是否能夠穩(wěn)定、實(shí)時(shí)地接收基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)。

 怎么判斷移動(dòng)站是否穩(wěn)定接收差分?jǐn)?shù)據(jù)呢？我們可以觀察：RTK面板指示燈是否連續(xù)且等間隔閃爍（或查看手簿軟件差分齡期跳動(dòng)情況）；

圖1 網(wǎng)絡(luò)模式下，信號(hào)燈正常閃爍(黃色)

圖2 電臺(tái)模式下，信號(hào)燈正常閃爍(紅色)

圖3 手簿差分齡期在1.0~5.0之間跳動(dòng)(正常現(xiàn)象)

 如上圖，指示燈閃爍正常（間隔1-5秒閃爍），說明基準(zhǔn)站差分?jǐn)?shù)據(jù)正常傳輸?shù)揭苿?dòng)站。若差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸不正常，則按下述方法逐步排查：

電臺(tái)模式

 ①先排查基準(zhǔn)站設(shè)備是否正常工作，如因主機(jī)或外掛電臺(tái)設(shè)備不正常，導(dǎo)致差分?jǐn)?shù)據(jù)無法正常發(fā)送，移動(dòng)臺(tái)則無法接收到差分信號(hào)(指示燈不閃爍)；

 ②排查基準(zhǔn)站和移動(dòng)臺(tái)電臺(tái)協(xié)議及電臺(tái)頻道（頻點(diǎn)）是否一致，可在手簿設(shè)置為相同的電臺(tái)協(xié)議及頻道（頻點(diǎn)）；

 ③若移動(dòng)站面板信號(hào)燈閃爍不連續(xù)或差分齡期跳動(dòng)極不穩(wěn)定，可能存在電臺(tái)同頻道干擾，需要基準(zhǔn)站和移動(dòng)站同時(shí)更換為其它電臺(tái)頻道；

 ④再排查移動(dòng)站所處位置是否超出電臺(tái)作業(yè)范圍，或者移動(dòng)站周邊出現(xiàn)較多樹木和房屋遮擋物，嚴(yán)重影響電臺(tái)信號(hào)傳輸，導(dǎo)致移動(dòng)站無法接收差分信號(hào)(指示燈閃爍不連續(xù))。

網(wǎng)絡(luò)模式

 ①網(wǎng)絡(luò)模式下，首先判斷移動(dòng)站、基準(zhǔn)站是否存在網(wǎng)絡(luò)掉線的情況（信號(hào)燈綠燈常亮，代表連接服務(wù)器正常；若信號(hào)燈綠燈閃爍，代表沒有連接上服務(wù)器），建議可嘗試重啟儀器；

 ②如果連接的是當(dāng)?shù)?/span>CORS網(wǎng)（VRS），可先詢問CORS服務(wù)器中心是否運(yùn)行正常、確認(rèn)賬號(hào)是否有效或是否被占用，可嘗試更換不同源節(jié)點(diǎn)或差分格式；

 ③網(wǎng)絡(luò)連接正常，再查看移動(dòng)站所在環(huán)境的GPRS網(wǎng)絡(luò)信號(hào)強(qiáng)度，如果低于20，證明當(dāng)?shù)氐?/span>GPRS信號(hào)不太好，嘗試更換手簿差分模式；

 ④確認(rèn)手機(jī)卡安裝有無松動(dòng)，是否存在欠費(fèi)等。

 若經(jīng)以上排查，數(shù)據(jù)鏈沒啥毛病，那么，就要看看儀器接收衛(wèi)星是否正常：

 二、儀器接收衛(wèi)星是否正常

 眾所周知，RTK儀器能連續(xù)接收所有可視衛(wèi)星信號(hào)。由于衛(wèi)星處在約兩萬公里的高空，從衛(wèi)星發(fā)出的信號(hào)到終端儀器接收，中間要經(jīng)過電離層、對流層等多方面的干擾和減弱，尤其是L2信號(hào)。如果RTK處于較復(fù)雜的遮擋環(huán)境中，就更難接收到衛(wèi)星信號(hào)。

一般來說，影響RTK衛(wèi)星信號(hào)接收的外因有以下幾點(diǎn)：

①移動(dòng)站所在位置出現(xiàn)房屋、樹木等遮擋，影響儀器的衛(wèi)星信號(hào)接收；

 ②確認(rèn)RTK所處環(huán)境是否遠(yuǎn)離變電站、雷達(dá)站等強(qiáng)電磁波干擾源（可通過手簿軟件Hi-Survey查看衛(wèi)星信息，來判斷是否出現(xiàn)強(qiáng)電磁波干擾，若L2信號(hào)大部分為零，說明出現(xiàn)強(qiáng)干擾；在復(fù)雜環(huán)境下，一般要保證L2信號(hào)正常的衛(wèi)星有14顆以上）；

可能更多用戶遇到

數(shù)據(jù)鏈正常、儀器收星也正常，

依然出現(xiàn)浮動(dòng)或偽距，無法固定的情況。

那么，也有可能存在以下問題，可依次排查：

①移動(dòng)站超出基線測試范圍，一般情況下，多星系統(tǒng)建議控制在30公里基線長范圍內(nèi)作業(yè)；

②移動(dòng)站所在位置被房屋、樹木等遮擋嚴(yán)重時(shí)，可嘗試使用5米對中桿，將儀器升至更高，以便收到更多衛(wèi)星信號(hào)（注意修改手簿參數(shù)上的儀器桿高）；

③儀器解算困難時(shí)，可嘗試重新將RTK初始化：重啟儀器或倒置失鎖，讓儀器重新鎖定衛(wèi)星解算（如下圖所示）。